Дом рационально-умный и душевный
Modbus -это один из протоколов обмена промышленного и инженерного оборудования, был разработан фирмой Modicon в 1979 году. Modbus — открытый протокол и эта открытость является как его плюсом так и минусом.
Реализовать его на МК младшего сейства PIC не состовляет особой трудности. Первые реализации были сделаны в различных IDE для пиков и не блистали структурой и простой переноса с "камень" на "камень".
После освоения IDE от "Мелкочипа" под названием MpLab X IDE встал вопрос, как структурировать библиотеку и облегчить перенос с проекта в проект? Ответ нашелся на сайте сообщества easyelectronics.ru. Хорошая статья и была взята за основу.
Но кроме самого протокола сделаем хоть что то полезное. Есть предложение завести 2 канала АЦП, отдавать данные с них по сети (RS-485) и управлять всеми пинами порта Б.
Проект сделан в MpLab X IDE v.2.00 и использован компилятор XC8 v.1.20.
Со спецификацией протокола ModBus RTU познакомились, самое время перейти к практической части реализации.
Вот хидер файл для протокола ModBus RTU.
/*
* Заголовочный файл протокола ModBus RTU
*/
#ifndef MODBUS_H
#define MODBUS_H
#include "type_def.h"
/*Формируем буфер для УАРТа*/
#define BUF_SZ 50 /*Количество байт данных фрейма Modbus*/
#define MODBUS_WRD_SZ (BUF_SZ-5)/2 /*Количество регистров в посылке*/
#define MODBUS_ADDR 1 /*Сетевой адрес modbus устройства*/
#define OBJ_SZ 20 /*Общее количество регистров*/
WORD_VAL res_table[OBJ_SZ]; /*Таблица регистров модбас, с которых
* происходит чтение значений пареметров*/
/*установленных пользователем*/
/*[0] - модбас адрес устройства, можно
* применить для конфигурирования по сети*/
/*[1] - скорость передачи УАРТ, можно конфигурировать по сети*/
/*[2] - значение кода АЦП канала 0*/
/*[3] - значение кода АЦП канала 1*/
/*[4] - команда от мастера для управления
* уровенями на порту Б, используется младший байт*/
/*Так составляется карта регистров модбас устройства*/
/*УАРТ структура Modbus*/
typedef struct {
unsigned char buffer[BUF_SZ];
unsigned char rxtimer;
unsigned char rxcnt;
unsigned char txcnt;
unsigned char txlen;
unsigned char rxgap;
unsigned char delay;
unsigned char write;
} UART_DATA;
unsigned char addr;
/*Объявление прототипов функции*/
void MODBUS_SLAVE(UART_DATA *MODBUS);
unsigned int CRC16(unsigned char *ptrByte, int byte_cnt);
void TX_03(UART_DATA *MODBUS);
void TX_16(UART_DATA *MODBUS);
void TX_ERROR(UART_DATA *MODBUS,unsigned char error_type);
void TX_FRAME(UART_DATA *MODBUS);
#endif /* MODBUS_H */
Сорц к данному хидеру найдете в файлах приложенных к статье.
Структуру объявили, определили и утвердили.
В основном теле программы, проинициализируем переферию, настроим УАРТ, объявим переменные.
Вот кусочек кода "главного" сорца.
while(1){
CLRWDT();
if (Flag_Adc){ /*Как системный таймер отсчитал необходимый интервал*/
if (Flag_Ch_Adc){
ADCON0bits.GO_DONE=1; /*Запускаем преобразование*/
while (ADCON0bits.GO_DONE) continue;
adc_ch1.byte.HB=ADRESH;
adc_ch1.byte.LB=ADRESL; /*Считываем код АЦП*/
AN1_ON=0; /*Переключаем каналы*/
res_table[3].Val=adc_ch1.Val; /*Записываем считанный код АЦП канала 1 в таблицу регистров модбас*/
Flag_Ch_Adc=0;
}
else{
ADCON0bits.GO_DONE=1;
while (ADCON0bits.GO_DONE) continue;
adc_ch0.byte.HB=ADRESH;
adc_ch0.byte.LB=ADRESL; /*Считываем код АЦП*/
AN1_ON=1; /*Переключаем каналы*/
res_table[2].Val=adc_ch0.Val; /*Записываем считанный код АЦП канала 0 в таблицу регистров модбас*/
Flag_Ch_Adc=1;
}
Flag_Adc=0;
}
/*Обработка фрейма модбас*/
if (MODBUS.rxgap){
MODBUS_SLAVE(&MODBUS);
MODBUS.rxgap=0;
}
/*обработка записи мастера модбас*/
if (MODBUS.write){
PORTB=res_table[4].byte.LB; /*Выводим на пины порта Б команду от мастера*/
/*...*/
/*Здесь можно проверить, какие регистры изменились от мастера
* и сделать соответствующие действия, например
* запомнить новый адрес устройства в eeprom
* eerpom_write(0,res_table[0].byte.LB);
*/
}
}
Проект в Proteus ISIS приложен к архиву. В протеусе можно полноценно симулировать работу нашей программы. А с помощью компонента COMPIM, виртуальным "нуль" модемным кабелем и любым ModBus сервером или дубагером реально по управлять выходами порта Б или считать показания АЦП с движка переменного резистора.
Небольшой принт скрин:
Остальное в файлах проекта тыц для скачивания.
Короткое видео:
З.Ы. Как всегда, все вопросы, пожелания, предложения складываем здесь.
Просмотров: 8508
Источники бесперебойного питания (ИБП) нашли широкое применение, как в быту, так и в промышленности. Они призваны обеспечить необходимым питанием оборудование из резервных источников в случае "пропажи" основного питания. Резервными источниками в таких ИБП в основном служат аккумуляторы.
Поговорим о диммере. Что это за "чудо" прибор?! Для чего он нужен в быту или в системе "умный" дом. Какие типы диммеров бывают.
РУБРИКИ САЙТА:
После синтеза системы оплаты труда, определения основных частей формирования заработной платы работника, остается присвоить видам работ оценку и сформировать шкалы перевода оценок в проценты премии.
САМОЕ ЧИТАМОЕ:
|
|
|